• LEGO(レゴのこと)
日々の制作物やアイデアなどブログスタイルで随時アップしています。
  • 【イベント】Japan Brickfest 2016

    いよいよ6月の4日と5日に、ジャパン・ブリックフェスト2016を開催します。

    http://japanbrickfest.klug-jp.com
    今は準備があれこれとあって忙しく、あまり新しく作れていないのですが、当日までにはもう1つ2つ何か作れればいいかな~っと思ってます。

    去年はあんまり楽しむ余裕もなかったので。今年はもう少し参加ビルダーさんと交流できればいいな。
  • ロボフェスを見てきた

    今日は「ロボフェス 2016大坂春の陣」を子供と一緒に見てきました。
    イベント自体は前からチェックしてたんですが、いろいろあって、結局キャンセル待ちで滑り込み参加でした。
    カメラのバッテリーがいきなりレッドゾーンに突入していたので、あまり写真を撮れなかったんですが、ちょっとだけレポ。
    EV3やWeDoなどが体験できるようになっていて、まあそれは家にもあるからいいかってことで、はじめに気になったのがこれ。
    色合い的に9686 サイエンス&テクノロジー モーター付基本セットで作っているであろうモーターカーです。

    スマホから操作できるようになっていたんですが、レシーバー的なものが見当たらず、電池型のBluetoothのやつかなと思ったら、やっぱりそうでした。
    MaBeee(マビー)ってやつです。


    MaBeee(マビー) スマホでおもちゃを動かせる電池型IoT


    2000円ぐらいなら買ってみてもいいかな~っと思うんですが、でも使い方次第では面白そうです。
    WROで世界7位になった子達のプレゼンや、ロボット教育の講演などもあり、やっぱりそういうのを見ちゃうと、うちの子にももっといろいろやらせなきゃとか焦っちゃうんですが、まあ、本人がもう少し自分からやりたいとか思うようになってからでいいかと思ったり。

    将来の夢がユーチューバーで、最近ハマってることはベイブレードだし。
    後半は3つのレベルに別れてEV3を使ったロボコン。本当はこれにうちの子も参加させたい気もあったんですが、レベルがどのぐらいなのか分からなくて今回は見送ったんですが、結果としては出場させても大丈夫だったかなって感じでした。

    入賞した子が賞品をもらってるのを見て「いいな~」とか言ってたんで、来年は「なんかもらえるかもしれんから出てみるか」というモチベーションで参加させてみるのもアリかな。動機はなんでもいいですよ。

    新しいロボットを体験できたり、ロボコンもあったりで、なかなか楽しいイベントでした。また次回があれば、ぜひ参加したいです。
  • Lego Crazy Action Contraptions

    定番の本なので、いまさら内容について語ることもありませんが、最近久しぶりに価格が下がっているようです。
    円高のころにたしか1200円ぐらいでして(その時もっと買っときゃよかった)、ここしばらくは2000円以上になっていたんですが、現在は1500円前後の価格になっています。(2016年4月末時点)

    最近のレゴのセットでは入手しにくいビーム(横に穴が空いたテクニックブロック)や、40歯ギアが入っているので、なにげに良セットなんでパーツ取りとしてもオススメです。



    Lego Crazy Action Contraptions
  • WeDo2.0だぞい

    予約していたWeDo2.0が届きました。
    せっかく4/1に届く分で予約してたのに、いろいろ忙しくてすぐにいじれなかったんですが、ようやく環境を整えたのでそのメモ。
    とりあえず部屋が片付いてないし汚すぎたので、まずは部屋のお掃除から。
    何かを始める時には片付けてからでないと気分が乗らないのであります。

    いい感じの場所を空けたので、EV3のコンテナと一緒に重ねる。めっちゃレゴやってる感ありますね。雰囲気だけですが。
    片付けついでに出て来た古いMac mini(Early 2009とか言うモデルらしい)があったので、これにWeDoとかEV3の環境を作って、子供でもやりやすいようにしてやろうと。最新のOS X El Capitan‎(10.11)がギリインストールできるらしいとのことで、さっそくアップグレード。

    普段は子供にはWindowsのノートパソコンを使わせていますが、画面が大きいほうがいいだろうし、専用の環境を作っておいたほうが、何かといいだろうってことで。

    インストールを待ってる間に未整理だったレゴパーツの整理をしたり。
    アップグレードも済んだので、WeDoソフトウェアもろもろをダウンロードしてインストール。
    やっとこさWeDoを開封して、さっそく子供にやらせてみた。

    けっこうパーツ多い。そしてEV3と違ってシステムパーツメイン。
    とりあえず簡単なプログラムを作って、WeDoとBluetooth接続だ~っと思ったら認識しない。よく見ると、Bluetooth 4.0 / Low Energy(LE) じゃないとダメらしく、このMac miniのBluetoothはBluetooth 2.1とかだった。
    (ちなみにOSもMac OS X 10.10からだった)

    アカンやつや。

    なんとかならないかと調べてみたら、
    Bluetooth 4.0/BT LE に非対応の Mac を 4.0 /BT LE 対応にする方法
    いろいろなところで同様の記事を見かけましたが、なんとかなるっぽいので、記事中で紹介されていた、I・O データの Bluetoothアダプタ「USB-BT40LE」を注文。


    I-O DATA Bluetooth4.0+EDR/LE準拠 USBアダプター USB-BT40LE


    いちおうWindowsの方でもWeDoソフトウェアをいれて動作自体は確認しておきました。
    ここまでが昨日の日曜日のこと。
    今日、月曜日にさっそくBluetoothアダプタが届いたので、手順通りにやったら、あっさりと繋がりました。
    やた!
    ついでに、Scratchから動かすのも試してみた。
    まったく簡単だ。

    とにかく単3電池2本で動くので、本体が軽く作れるのがいままでになかったことです。
    さらについでに、ScratchからEV3を動かすやつもためしてみましたが、Windowsの方はいけましたが、Mac環境はうまくいかず。
    こっちはまた時間がある時に詳しくやってみます。
  • コンビニの入口あれこれ

    いわゆるフィジカル・コンピューティングってやつをいろいろ使って、それぞれ同じことをやらせてみました。お題はコンビニの入口。自動ドアです。
    なぜ、コンビニの入口かと言えば、入店メロディがなるからなのだ!

    まずは、まとめた動画をどうぞ。
    はじめに作ったのが、我らがMindstorms EV3から。何万円もするようなものを使ってこんなしょぼいものを作って申し訳ない気もします。入店というか、ドアの前に立ったのを調べるのは、今回は玩具版EV3に入っている赤外線センサーを使用しました。

    教育版では代わりに超音波センサーが入っているので、レゴスクールなんかに通っている子は丸い目玉の形をしたほうが馴染みがあるでしょう。

    どこかで聞いたことがある入店音は、EV3に読み込んだ時点で音質が悪くなってしまったようだ。
    実際に作ったのは一番最後ですが、EV3の次はWeDoでいかないと仕方がないので二番手に紹介。特に変わったことはしていないです。と言うか、これだけシンプルな構成でできてしまうのが、WeDoのすばらしいところだと思います。

    プログラムはScratchを使用。入店音はパソコンで再生されているので元の音質のままですね。
    みためどこにもセンサーが無いように見えますが、地面に埋め込んでます。丸見えですね。
    こちらは、以前にも少し扱いましたが、なのぼ~どAGというセンサーボードです。次で使用しているArduinoの互換ボードになっています。

    ボードに明るさセンサーが付いているので、ミニフィグが上にきたら暗くなる・・・のを利用して判定しています。

    プログラムはScratchを使用。
    最後は、前から買ったけどあんまりいじれてなかったArduinoを使用。Arduinoはセンサーをつけたり、モーターをつけたり、いろんなことができるマイコンボードと呼ばれるやつです。

    ブレッドボードという、ハンダ付けをしなくても配線ができるものを使用してセンサー等を取り付けて、Arduinoと接続しています。見た目は配線がぐっちょぐちょですが、超音波センサーを使って距離を測って、工作なんかによく使われる普通のマブチモーターを動かしています。モーターをレゴにつないでしまえば、こんな風にレゴを動かすことも可能です。

    入店メロディーは、一音ずつ音階と長さを設定して、接続したスピーカーから鳴らしてみました。

    LEGO EV3はもちろんすばらしいキットですが、プログラムや電子工作に興味があったり、レゴをちょっと動かしてみたい、そんな時にArduinoのような安価にはじめられる選択肢もあることを知ってもらえたらと思います。
  • name: waka
    メカ・ロボ好きおやじ

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